Obtener el valor de un select con jQuery

Suponiendo que tenemos el siguiente select en nuestro html

<select id="idSelect">
    <option value="1">Texto 1</option>
    <option value="2">Texto 2</option>
    <option value="3">Texto 3</option>
</select>

 

Si queremos obtener el valor del option seleccionado del select utilizamos el siguiente código jQuery

  $("#idSelect").val();